ASDA-B2 AC서보모터를 가지고

RS232 통신을 할려고 합니다. 

첨부한 메뉴얼 자료를 가지고 서보모터구동 프로토콜을

짜려고 하는데 여러가지 표와 마지막 소스부분 이해가 잘 안되서 눈이 빙글빙글 하네요

아스키와 RTU모드의 차이는 알겠습니다만 C언어로 작성하는 부분이 어렵네요 ㅠ

정확하게 랩뷰 프로그램을 통해서 pc로 서보모터를 구동하려고 합니다

통신 프로토콜에 관해서 자세히 설명 들을 수 있을까요?

시간 되시면 이번호로 010-6889-5644 연락부탁드립니다