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야스카와 팔레타이징 로봇
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로봇 모델 | GP180 | |
컨트롤러 | YRC1000 | |
설치*1 | F | |
자유도 | 6 | |
가반 중량 | 180 kg | |
수직 리치 | 3393 mm | |
수평 리치 | 2702 mm | |
반복 위치 결정 정도*2 | ± 0.2 mm | |
동작 범위 | S축 | -180˚~ +180˚ |
L축 | -60˚~ +76˚ | |
U축*3 | -86˚~ +90˚ | |
R축 | -360˚~ +360˚ | |
B축 | -130˚~ +130˚ | |
T축 | -360˚~ +360˚ | |
최대 속도 | S축 | 125˚/s |
L축 | 115˚/s | |
U축 | 125˚/s | |
R축 | 182˚/s | |
B축 | 175˚/s | |
T축 | 265˚/s | |
허용 모멘트 | R축 | 1000 N·m (102 kgf·m) |
B축 | 1000 N·m (102 kgf·m) | |
T축 | 618 N·m (63 kgf·m) | |
허용 관성 모멘트 (GD²/4) | R축 | 90 kg·m² |
B축 | 90 kg·m² | |
T축 | 46.3 kg·m² | |
본체 중량 | 1020 kg | |
전원 용량*4 | 5.0 kVA | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
